LiDAR vs. kamera-navigation: hvordan finder robotstøvsugeren rundt?

Skrevet af Liva, Testbutlers redaktion.

To robotstøvsugere kan koste det samme og alligevel rengøre helt forskelligt. Den ene kører i pæne, lige baner og er færdig på det halve af tiden. Den anden buldrer frem og tilbage på må og få og misser hele hjørner. Forskellen ligger næsten altid i, hvordan den finder rundt. Her får du de tre teknologier forklaret, så du kan se, hvad du betaler for.

Gyroskop: den billige model, der gætter sig frem

Et gyroskop måler, hvor mange grader robotten drejer. En sensor tæller også hjulenes omdrejninger og regner den vej ud. Men den bygger ikke noget kort. Den ved ikke, hvor i rummet den er, kun hvor langt og hvilken vej den lige har kørt.

I praksis betyder det, at den kører mere tilfældigt. Nogle modeller prøver at holde lige baner, men de mister let sporet, hvis de kører op i en stolfod eller kommer skævt ud af et hjørne. Resultatet er ofte oversete pletter og en rengøring, der tager længere tid.

• Bygger intet kort, du kan se i appen.
• Kører ofte i tilfældige eller løse baner.
• Misser lettere områder og kører samme sted flere gange.
• Findes typisk i de billigste modeller.

LiDAR: en roterende laser, der måler afstand

LiDAR sidder som en lille rund tårn oven på robotten. Den sender laserstråler ud i en fuld 360 graders cirkel og måler, hvor lang tid strålen er om at ramme en væg eller et møbel og komme tilbage. Ud fra tiden regner den afstanden ud. Det sker mange gange i sekundet, mens den drejer.

På den måde tegner den et præcist 2D-kort af rummet, mens den kører. Kortet dukker op i appen, hvor du kan se vægge og rum. Fordi laseren laver sit eget lys, virker den lige godt i mørke. Den kan altså rengøre om natten eller i et mørkt rum uden problemer.

Det præcise kort er også grunden til, at LiDAR holder no-go-zoner bedst. Når du tegner en usynlig streg i appen, rammer robotten den mere sikkert, fordi den hele tiden ved, hvor den står. Den svage side er blanke gulve og glas. Meget skinnende overflader spreder laseren, og glas kan laseren næsten ikke se, så her kan der opstå huller i kortet.

• Scanner rummet 360 grader rundt med laser.
• Laver et præcist 2D-kort, du ser i appen.
• Virker lige godt i fuldt mørke.
• Holder no-go-zoner og virtuelle vægge mest præcist.

Kamera og vSLAM: optisk kortlægning, der kræver lys

vSLAM står for visuel kortlægning og positionering. I stedet for laser bruger robotten et kamera. Det tager mange billeder i sekundet af loft, vægge og møbler og finder faste kendemærker, for eksempel en lampe, et hjørne eller en dørkarm. Ud fra hvordan de punkter flytter sig mellem billederne, regner den ud, hvor langt den har kørt, og bygger et kort.

Da et kamera skal kunne se for at genkende punkterne, kræver vSLAM lys. I et mørkt rum eller om natten mister den let overblikket, fordi der ikke er nok at kende rummet på. Nogle modeller har et lille lys på for at hjælpe, men klarest bliver kortet i et rum med god belysning.

Til gengæld sidder kameraet fladt, så robotten ikke behøver det høje tårn som LiDAR. Det gør den lavere, så den kommer bedre ind under en sofa eller en seng med lav frihøjde. Mange kameramodeller bruger også synet til at kende ting på gulvet, så de styrer uden om sko, ledninger og lignende.

• Bruger kamera i stedet for laser.
• Genkender faste punkter som lamper og hjørner.
• Kræver lys og virker dårligt i mørke.
• Bygger lavere, så den når bedre ind under lave møbler.

Hvad betyder det for rengøringsmønsteret?

Et kort ændrer hele måden, robotten kører på. Med LiDAR eller vSLAM ved robotten, hvor den har været, og hvor der mangler. Så kører den i lige, systematiske baner og krydser rummet én gang i stedet for at gætte. Den bliver hurtigere færdig og misser færre pletter.

Uden kort kører gyroskopmodellen mere planløst og bruger længere tid på samme areal. Har du et stort hjem eller flere rum, mærkes forskellen tydeligt. Et kort giver dig også flere valg i appen, som at sende robotten til ét bestemt rum eller sætte zoner op.

Vil du bruge zoner og no-go-linjer, så læs vores guide: Sådan sætter du zoner og no-go-zoner op i robotstøvsugerens app. Den kræver, at robotten har et kort at tegne på.

Hvilken navigation passer til dig?

Vælg ud fra dit hjem og din brug. Der er ikke ét svar, der passer alle, men mønsteret er ret klart.

• Lille hjem og lavt budget: en gyroskopmodel klarer et enkelt rum, hvis du kan leve med, at den er længere tid om det.
• Vil have kort og præcise zoner: LiDAR er det sikre valg, især hvis du vil køre om natten eller har mørke rum.
• Lave møbler eller lyst hjem: en kameramodel kommer lavere ind og kender ting på gulvet, så længe der er lys.
• Vil have det bedste af begge: flere modeller kombinerer laser til kortet og kamera til at se genstande.

Kort sagt afgør navigationen, om robotten rengør smart eller bare kører. Vil du se, hvilke modeller der finder præcist rundt, så se de bedste robotstøvsugere med præcis navigation i vores oversigt.